“這智能巡檢機器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，巡檢距離為３６００米，可以達到多方位、全覆蓋巡檢。有了機器人，我的工作就是看電腦、點鼠標，再也不用到皮帶機頭巡檢了，真是既輕松又安全。”黃陵礦業一號煤礦皮帶隊皮帶巡視工姚志華興奮地向筆者說道。http://www.midwestrugbynews.com/article/701/cid/1.html

（主運輸皮帶的巡檢機器人）

該款巡檢機器人由本體、基站、防爆閉鎖充電裝置、軌道系統、地面工作站組成，采用伺服電機驅動，運行速度全程可調。巡檢機器人搭載多種傳感器，實時采集巡檢現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度參數等信息，不僅模擬實現巡檢工巡檢作業時的“望、聞、問、切”，而且將傳統的無法復現記錄和不能準確量化對比的人工感官現象，以數字化的圖像、聲音和準確的數據實時歸類存儲，便于故障問題的查詢復現。

“以前到主皮帶安全巡檢是我每天必作的‘功課’。主皮帶又黑又濕，工作難度大，巡視一趟要走１個小時，汗水能把工作服打透，而且光線不好，有一定的安全風險。現在巡檢機器人代替檢修人員巡檢，檢修人員在地面遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢，巡檢時間由１個小時一趟減少到３０分鐘一趟，不僅提升皮帶運行的安全管控力，而且大大提高檢修效率。”皮帶隊隊長牛占海高興的說道。http://www.midwestrugbynews.com/list/1.html

  巡檢機器搭載有30倍光學調焦可見光攝像機（圖為巡檢機器人拍攝到的高清圖像）

“一部主運輸皮帶巷溫度２５℃、中央變電所電機運行溫度正常……”巡檢機器人第一時間就全面掌握井下巷道環境及變電所設備運行情況，并實現同步傳送巡查信息。巡檢機器人搭載有３０倍光學調焦可見光攝像機，實時采集傳送沿軌道方向的整體巷道現場情況，攝像儀集成云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及補光燈，可以精準記錄設備運行溫度、煙霧預警、異物識別、紅外檢測等信息，通過捕捉設備輻射的熱紅分線，能夠準確檢測設備表面各個溫度數，　形成熱視圖像，直觀展示設備溫度分布情況，一旦發現問題，系統就會自動發出警報，實現設備運行故障超前預判、預警，故障檢測率達到１００％。

智能巡檢機器人是該礦深化科技創新、強化科技保安的一個縮影。一號煤礦將大力推進“機械化換人、自動化減人、智能化無人”綠色智慧礦山建設，以裝備升級帶動生產系統和勞動組織優化，促進礦井高質量發展。http://www.midwestrugbynews.com/list/2.html

轉載自：群眾新聞網 黃陵礦業一號煤礦：智能巡檢機器人上崗助力安全生產 (sxdaily.com.cn)