近日，陜煤集團韓城礦業公司象山礦井移動巡檢機器人在主斜井運輸巷正式“上崗”，2300米皮帶實現了在地面遠程操作、故障檢測、自動巡檢、實時監測等功能，提升了運輸系統的安全系數及工作效率。

該巡檢機器人由360度攝像頭、各種信號傳感器、無線通信系統、充電裝置、軌道系統、視頻監控系統、遠程操作系統等部分組成，分別安設在皮帶機頭和機尾，實現了對主斜井皮帶機頭、機尾區域“人、機、環”24小時全程巡檢，解決了因皮帶跑偏、氣體濃度超標、設備故障、人工巡檢時間長等不利因素造成的影響，保證了運輸系統的安全運行。該設備能夠將工作現場環境實時變化直接傳輸到監控中心大屏上，監控人員不僅能看到皮帶、托輥、滾筒、電機轉動及多種氣體濃度變化等有關數據，還能及時掌握設備是否存在異常、準確判斷故障點位置，從源頭消除了各類事故的發生。

“以前靠人工巡檢，2000多米的巷道來回走一趟需要3個多小時，而且有的盲區無法看到，自從移動巡檢機器人上崗后，已經完全代替人工巡檢，不僅省時省力，方便檢修，還減輕了工人的勞動強度，降低了風險，提高了工作效率。”該礦機運隊技術員說。

轉載自 煤礦安全網：象山礦井皮帶巡檢用上機器人_煤礦安全生產網 (mkaq.org)