近兩年，煤礦機器人技術的發展受到行業乃至國家的高度重視。2019年1月，國家煤礦安監局發布《煤礦機器人重點研發目錄》，鼓勵支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作，大力研發應用煤礦機器人；2020年2月25日，國家八部委聯合下發了《關于加快煤礦智能化發展的指導意見》，吹響了向煤礦智能化進軍的沖鋒號。

在逐漸實現“機械化替人、自動化減人”階段性成果之后，機器人技術的飛速發展以及煤礦安全高效生產的更高要求，促使煤炭行業急需運用機器人技術提升煤礦智能化水平，煤礦設備的機器人化是煤礦智能化升級的必要措施。

戴德測控作為關注膠帶運輸設備，專注無損檢測技術的"皮帶機智能巡檢"領域的技術引領者，持續致力于為煤礦提供專業、領先的、適用多場景應用的智能巡檢機器人系列。

如何將種類繁多的井下機器人放置于統一的操作系統下進行管理，以系統化的提升機器人的智能化水平？為此，礦鴻操作系統應運而生。礦鴻操作系統的使命和目標是將不同的設備互聯，通過獨特“軟總線”技術，在煤礦領域第一次實現了統一的設備層操作系統，以統一的接口和協議標準，解決了不同廠家設備的協同與互通的問題。

2021年9月14日，國家能源集團攜手華為公司共同發布“礦鴻操作系統”，戴德測控成為首批獲邀參與的廠商，旗下搭載礦鴻系統的新版智能巡檢機器人正式亮相。

礦用智能巡檢機器人利用“礦鴻”系統分布式集群控制管理技術，實現自主運動規劃，獲取井下環境信息、本體狀態信息，并對信息進行采集、分析、挖掘、識別與處理。

礦用智能巡檢機器人能夠模擬人員對井下設備進行日常檢查，所收集到的信息通過5G網絡傳輸到地面。機器人通過視頻讀取周邊設備儀表的運行參數，通過內置的傳感器感知硐室的溫濕度、有害氣體等實現故障多維度統計和大數據分析，以此代替人工從事高強度、長時間的重復性巡檢工作，實現危險工作區域的無人化、少人化作業，在減員增效方面起到極大的效果。

井下各種機器人搭載礦鴻操作系統后，可以實現互聯互通，并與手機、穿戴設備互聯，實現周邊環境實時感知，更高精度地、更快速地反映井下的真實狀況，提升井下生產作業安全。該系統也支持煤礦行業統一協議，能夠靈活部署，統一構建。礦鴻操作系統憑借“一生萬物，萬物歸一”的開放特性，通過對工業領域的行業應用適配，為企業提供了一個絕佳的解決方案。

碰一碰，就能連上系統，知曉設備運行數據。“礦鴻”在行業開創性地探索出了一條多設備、多接口、多參數統一融合的新途徑，形成一套煤礦設備數據通信標準。如今，搭載礦鴻系統的巡檢機器人也能實現“一碰即傳”的功能，數據實時傳輸，信息即時交換。

作為首個“聯通煤礦井下萬物”的工業物聯網操作系統，“礦鴻操作系統”將圍繞操作系統構建生態，并成為工業互聯網的重要載體。智能礦山的本質是工業互聯網，“礦鴻操作系統”可以把礦產下面的所有設備連接起來，虛擬成一個超級終端，把很多臟活累活、很多危險工作慢慢替代掉，讓下一代煤礦工人穿著西服、打著領帶坐在辦公室里挖煤。

戴德測控作為礦井“礦鴻”系統生態圈的參與者，將乘“華為礦鴻”快車，全力提升巡檢機器人系統全面感知、實時互聯、分析決策、自主學習、動態預測、協同控制的技術水平，開創井下智能AI巡檢新局面，共同助力智能化煤礦實現“分析在線化，控制協同化”。