“智能機器人”煤礦巡檢
近日，貴州豫能安順煤礦主斜井的皮帶機上，一個長40厘米、寬25厘米、高45厘米、重17公斤的“智能機器人”時走時停，在進行觀察檢查。
據了解，此臺智能化機器人設備為安順煤礦從山西購買后，根據廠區特點和實際，自己加工配件、自己安裝，目前已安裝完成。
由此，貴州豫能安順煤礦成為貴州省首個使用“智能機器人”巡檢的礦井，這標志著中國“西南煤海”煤礦智能化機械化升級改造開啟了新的篇章。
圖為智能機器人正在礦井內巡檢
貴州豫能安順煤礦機電副總李建設告訴記者，煤礦率先啟用“智能機器人”旨在加快礦井機械化換人和自動化減人步伐，推動智能化礦井建設，實現“科技保安、少人則安”的目標。
據悉，“智能機器人”能搭載著紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，實現對皮帶執行24小時自動巡檢，巡檢里程達1100米。
以前，該礦主斜井皮帶機每天需要人工進行定時巡檢，受巡檢人員個人經驗影響，巡檢的效果參差不齊，存在巡檢距離遠、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位等問題。
圖為智能機器人操控頁面
“以前，只能在皮帶運行時巡檢皮帶機，不但煤塵大，而且巡檢時不安全。現在，我們在地面就能操控智能巡檢機器人，既安全又便捷。以前巡檢1100米，需要4名工作人員，使用‘智能機器人’之后，只需要2名工作人員。”李建設說。
工作人員花了25天，給“智能機器人”搭建“行車軌道”，機器人巡檢1100米一個開回要花上1小時左右時間，電量低于設定值時自動到充電站充電，充電結束繼續巡查循環運行。
“巡檢機器人工作的時候通過現有光纖環網，實時將監測畫面傳遞到調度中心上位機，通過上位機上監控畫面，就能看出皮帶有沒有跑偏、有沒有刮痕了。”李建設介紹道。
智能巡檢機器人的正式使用，實現超前預判、預警，有力將事故隱患消除在萌芽狀態，有效提升了礦井的自動化水平和安全等級。
圖為技術人員遠程操作智能機器人巡檢
安順煤礦是全省實現煤礦智能化機械化的一個縮影。2017年以來，貴州省全面實施能源工業運行新機制，大力推進煤礦智能化機械化升級改造，到今年底將實現正常生產煤礦采煤機械化率、輔助系統智能化率兩個100%，采煤機械化率超過國家煤炭工業“十三五”規劃預期指標15個百分點，形成煤礦智能化機械化升級改造貴州做法、貴州成效和貴州路徑。
近日，貴州省委召開專題會議，作出奮力實現數字經濟發展“六個重大突破”部署，通過全省各級各有關部門共同努力，取得了階段性突破。
其中，煤礦智能化機械化實現“兩個100%”。貴州省生產煤礦實現采煤機械化100%、輔助系統智能化100%，全面進入智能化開采的初級階段。
經濟效益顯著
從“密集作業”到“少人作業”，貴州省改造升級煤礦共減少井下人員近萬余人，年降低人工成本3.5億元。從“低效采煤”到“高效作業”，產能利用率提至90%，比2016年提高26個百分點，改造煤礦用6個多月的時間就收回智能化投資成本。
圖為貴州豫能安順煤礦監控平臺
安全效益顯著
從“人工干預”到“智能啟停”，大數據平臺實時監控、自動響應，井下設備自動化控制、可視化操作，實現系統優化保安。如青龍煤礦進行智能化改造后，連續2376天保持零安全事故。今年以來，貴州省煤礦安全生產事故4起、死亡5人，同比分別下降81%和88%。
社會效益顯著
貴州10處煤礦獲全國煤炭行業最高獎項“太陽杯工程”獎和“優質工程”獎，塑造貴州煤炭工業的良好形象。
文章來源：多彩貴州網官方賬號
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