“這是目前彬長礦區(qū)引進(jìn)的首臺主運系統(tǒng)智能巡檢機器人，它不僅有視覺、聽覺、觸覺，還有‘智慧大腦’，可以有效代替人工，對設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行24小時不間斷巡檢。”大佛寺礦西部主運輸系統(tǒng)全長6000米，皮帶運行速度4.2m/s，之前一直靠人工巡檢，人員勞動強度大，且存在一定的安全風(fēng)險。巡檢機器人的投入使用，實現(xiàn)了皮帶運輸系統(tǒng)無人巡檢，大幅度提高了工作效率、安全系數(shù)和礦井智能化水平。

該智能巡檢機器人由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、智能充電站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)等組成。搭載多種傳感器，可實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)，具備數(shù)據(jù)、圖像存儲、無線傳輸及人機對話等功能。且通過配套軟件，能及時對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動分析，對現(xiàn)場探測到的問題做出預(yù)判、發(fā)出警報，大幅度提高了巡檢質(zhì)量，實現(xiàn)了超前預(yù)判、預(yù)警。

近年來，該礦大力實施“科技保安”戰(zhàn)略，持續(xù)提升礦井機械化、自動化、信息化、智能化水平，推動礦井高質(zhì)量發(fā)展。智能巡檢機器人的“上崗”運行，實現(xiàn)了皮帶運輸系統(tǒng)無人巡檢，大幅度提高了工作效率、安全系數(shù)和礦井智能化水平，標(biāo)志著該礦在智能化礦山建設(shè)方面又邁出了堅實的一步。（大佛寺礦馮春朋李文龍）

文章來源：彬長礦業(yè)集團(tuán)官方公眾號

【“四化”建設(shè)】彬長礦區(qū)首臺主運系統(tǒng)智能巡檢機器人在大佛寺礦“上崗”

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