2020年4月24日，黃陵礦業公司副總工程師毛明倉、信息化管理辦公室主任黃偉等一行9人，率隊到柴家溝礦學習借鑒主斜井膠帶機巡檢機器人實施項目，柴家溝礦董事長、總經理、礦長李鴻武及機電、生產等其他礦領導和山西戴德測控相關負責人陪同。

黃陵礦業公司考察團抵達柴家溝礦后，先后到礦調度指揮中心、信息中心、主斜井機器使用地點進行了參觀，并詳細詢問了主斜井巡巷機器人的工作原理、使用成效等情況。經過礦方技術人員的講解和現場操作演示后，考察團對柴家溝礦主斜井巡巷機器人的使用情況給予了充分肯定及高度認可，并要求隨行人員加強與戴德測控和柴家溝礦相關人員的溝通，為后期黃陵礦業公司采購巡檢機器人及進一步深度合作鋪墊基礎。

主斜井巡檢機器人項目是由山西戴德測控技術有限公司與柴家溝礦合作的科研項目。項目于2019年6月開始實施，11月初完成并開始試運行，半年以來運行穩定，數據準確，報表清晰，操作便捷，為礦方解決了生產中的實際難題。以往主斜井巡巷工作由專職巡檢工進行人工巡巷，每次最少需兩人、耗時3-4小時才能完成工作。巡巷期間主膠帶運輸機不能正常運輸作業，影響礦井生產的同時，還存在一定的安全隱患。

巡檢機器人搭載各類智能傳感器，代替巡檢工完成“聽、聞、看、摸、想”五類感官，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置。該系統的投入極大地減少了工人勞動強度，并可實時監測膠帶運行情況和井筒內有害氣體，發現故障隱患可實時語音報警避免事故擴大化，大大降低生產過程中的非正常停機時間。

產品簡介

ZXD12礦用巷道巡檢機器人搭載紅外熱成像傳感器、氣體傳感器、音頻傳感器、360度視頻儀等多種智能傳感器，能夠實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧、甲烷等數據，通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，完全替代人工巡檢，降低勞動風險，提升井下巷道的智能化管理水平。

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